تعود جذور الجيوجيتسو إلى تقنيات قتالية ظهرت في اليابان في العصور الوسطى، حيث كانت تُعرف بأسماء مختلفة وتحتوي على حركات وأساليب متنوعة، تم تطويرها لتمكين الساموراي من القتال عن قرب. ومع مرور الزمن، أخذت الجيوجيتسو شكلها المنهجي الذي يعتمد على استخدام القوة بشكل اقتصادي، وركزت على الدفاع ضد الخصوم الأكبر حجمًا من خلال استخدام التوازن، الضغط، والتحكم.
في أوائل القرن العشرين، انتقل فن الجيوجيتسو إلى البرازيل عبر عائلة غرايسي، التي طورت أسلوبًا جديدًا وأطلقت عليه اسم “الجيوجيتسو البرازيلية” أو “BJJ”. ركز هذا الأسلوب على تقنيات الأرض، وأصبح الجيوجيتسو البرازيلية أحد أشهر أنماط الجيوجيتسو حول العالم بفضل دورها في بطولات الفنون القتالية المختلطة (MMA).
اليوم، يتمتع الجيوجيتسو بشعبية كبيرة على مستوى العالم ويُعتبر فنًا قتاليًا متكاملًا لا يركز فقط على الدفاع عن النفس، بل أيضًا على بناء الانضباط والثقة بالنفس، وتطوير اللياقة البدنية.